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(309239) 2007 RW10, também escrito como (309239) 2007 RW10, é um quasi-satélite temporário do planeta Netuno. Observado a partir de Netuno, parece ir em torno dele durante um ano netuniano, mas ele realmente orbita o Sol, e não Netuno. Este objeto é classificado com um centauro. Ele possui uma magnitude absoluta de 6,6. Observações feitas pelo Herschel-PACS indicam que o mesmo tem um diâmetro com cerca de 247 km. por isso é improvável que possa ser classificado como um planeta anão, devido ao seu tamanho relativamente pequeno.